Diesel, um engenheiro alemão nascido na França, desenvolveu com sucesso um motor diesel de quatro tempos prático em 1897. Como obviamente melhora a eficiência térmica, atraiu a atenção das pessoas.
No início, os motores diesel usavam ar para injetar combustível, e os acessórios eram volumosos e pesados, e eram usados apenas para operações estacionárias.
No início do século XX, começou a ser usado em navios, e o primeiro motor marítimo a diesel de dois tempos foi fabricado em 1905.